US-100 Ultrasonik Mesafe Sensör Modülü
US-100 Ultrasonik Mesafe Sensörü, 2 cm ile 450 cm aralığında temassız mesafe ölçümü yapabilen, sıcaklık telafili hassas bir ultrasonik sensör modülüdür. Robotik projeler, engel algılama sistemleri, otomatik kapı sistemleri, sıvı seviye ölçümü ve Arduino tabanlı uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Sensör, 40 kHz frekansta ultrasonik ses dalgaları göndererek nesneye çarpan sinyalin geri dönüş süresini ölçer ve mesafeyi zaman farkına göre hesaplar. Trig pinine uygulanan 10 µs’lik tetikleme darbesi ile ölçüm başlatılır; Echo (Yankı) pini ise mesafeyle orantılı bir darbe süresi üretir.
US-100’ün önemli avantajlarından biri sıcaklık telafisi özelliğidir. Ortam sıcaklığına bağlı ses hızındaki değişimleri dengeleyerek daha kararlı ve doğru ölçümler sağlar. Bu özellik, özellikle dış ortam uygulamalarında ölçüm güvenilirliğini artırır.
Düşük güç tüketimi ve geniş çalışma voltaj aralığı sayesinde hem 3.3V hem 5V sistemlerle uyumludur. Arduino, ESP32, STM32 ve benzeri mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir.
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | US-100 |
| Sensör Tipi | Ultrasonik Mesafe Sensörü |
| Çalışma Voltajı | DC 2.4V – 5.5V |
| Statik Akım | ≈ 2 mA |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ +70°C |
| Ölçüm Aralığı | 2 cm – 450 cm |
| Ölçüm Hassasiyeti | 0.3 cm + %1 |
| Çalışma Frekansı | 40 kHz |
| Algılama Açısı | 15°'den küçük |
| Arayüz | Trig / Echo (Dijital) |
| Bağlantı Pinleri | VCC, Trig, Echo, GND |
| Kullanım Alanları | Robotik, engel algılama, seviye ölçümü, otomasyon |