Kızılötesi (IR) sensörler, nesnelerin yaydığı veya yansıttığı infrared (kızılötesi) ışınımı algılayarak cisim tespiti, mesafe algılama, engel algılama ve hareket kontrolü gibi işlemleri gerçekleştiren sensörlerdir. Aktif veya pasif çalışma prensibine sahip farklı IR sensör tipleri bulunmaktadır.