PIR (Passive Infrared) sensörler, ortamda bulunan canlıların yaydığı kızılötesi (infrared) ısı değişimlerini algılayarak hareket tespiti yapan sensörlerdir. Bu sensörler aktif sinyal üretmez; yalnızca ortamda meydana gelen ısı farklılıklarını algıladığı için düşük güç tüketimiyle çalışır.