Görsel mevcut değil
MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521 Hakkında
MPU-6050, hobi elektroniği, robotik ve uçuş kontrol projelerinde yaygın olarak kullanılan yüksek hassasiyetli bir IMU sensördür. Aynı çip üzerinde bulunan 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop, cihazın hareketini, eğimini ve dönüşünü hassas şekilde algılamayı mümkün kılar.
GY-521 modülü, üzerinde bulunan dahili voltaj regülatörü sayesinde 3V–5V aralığında beslenebilir ve Arduino, ESP32, STM32 gibi birçok mikrodenetleyici ile uyumludur. Sensör verileri I²C haberleşme protokolü üzerinden okunur ve her eksende 16 bit çözünürlük sunar.
Standart 2.54 mm pin aralığı, breadboard ve PCB kullanımını kolaylaştırır. Yazılım tarafında yaygın olarak kullanılan MPU6050 kütüphaneleri, sensör verilerinin okunmasını ve işlenmesini oldukça pratik hale getirir.
MPU6050 Sensör Kullanımı yazımızı inceleyerek bu sensör ve kullanımı hakkında daha detaylı bilgi alabilirsiniz.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Sensör Tipi | 6 Eksen IMU (İvme + Gyro) |
| Entegre | MPU-6050 |
| İvmeölçer Eksenleri | 3 Eksen |
| Jiroskop Eksenleri | 3 Eksen |
| İvme Ölçüm Aralığı | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| Gyro Ölçüm Aralığı | ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Çözünürlük | 16 bit |
| Haberleşme | I²C |
| Çalışma Gerilimi | 3 – 5 V DC |
| Modül Tipi | GY-521 |
| Pin Aralığı | 2.54 mm |
| Regülatör | Dahili |